文献学习-摘抄 基于动力学一致性的高速公路卡车编队控制研究1.文献参考2.作者发现的不足3.疑问？ 4.看论文贴图用 5.重点看第四章和第五章 6.其他论文未考虑扰动 7.基于三步法的分布式卡车编队控制器设计8.文献综述9.第一次听到的概念10.展望
1.文献参考【45】Turri V, Besselink B, Johansson K H. Cooperative look-ahead control for fuel-efficient and safe heavy-duty vehicle platooning[J]. IEEE Transactions on ControlSystems Technology, 2017, 25(1):12–28.提出了一种具有分层结构的车辆编队控制系统，上层控制器采用 DP(Dynamic Progra
